示談交渉などで話し合いがまとまらなかった場合、最終的な賠償請求手続は、民事訴訟です。
この手続では、互いに言い分を主張し、必要な証拠を提出して、最終的には裁判所が判決で加害者に対する賠償命令を下します。話し合いでは被害者の要求を拒否していた保険会社も、判決が確定すれば、支払に応じることになります。